唐天宝元年（752）境内获玉真人像27尊，罗川县更名真宁县。清雍正元年（1723）避世宗（胤禛）之讳而改名。
甘肃省庆阳市正宁县地理位置正宁县位于甘肃省东部。县名正宁县（汉语拼音：ZhengningXian）面积全县面积1329平方千米。政府县人民政府驻山河镇，邮编745300。代码621025电话区号0934汽车牌照甘M正宁概况正宁县位于甘肃省庆阳市东南部、子午岭西麓。东接陕西黄陵县以子午岭为界，南邻旬邑县，西南与彬县相邻，西接长武县以泾河为界，北壤本省宁县。地理位置处于东经107°56′20″—108°38′08″，北纬35°14′40″—35°36′18″之间。属黄土高原沟壑区，黄土层厚度90—150米。地势自东北向西南倾斜+查看详细正宁县概况>>
2023年9月，正宁县被命名为2023年度甘肃省食品安全示范城市。
2021年7月，水利部公布正宁县为第四批节水型社会建设达标县（区）。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，正宁县人口数量为17.32万人，位列庆阳市各县区人口数量排行榜第6位，位列甘肃省各县市区人口数量排行榜第60位，位列全国各县市区人口数量排名第2308位。
2020年6月，正宁县列入第二批革命文物保护利用片区分县名单（陕甘宁片区）。
2019年3月，正宁县列入第一批革命文物保护利用片区分县名单（陕甘片区）。
2017年2月，正宁县上榜2016年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）名单。
2011年5月，中国科协命名正宁县这2011-2015年度全国科普示范县（市、区）。
西汉置阳周县，治阳周城（今永正乡），为赵兴郡治。
隋开皇十八年（598）改称罗川县，移治罗川城，后或属北地郡，或属宁州。
唐天宝元年（742），又改称真宁县，于罗川城东挖获玉石真人像27尊，取真人保佑大唐江山安宁之意。
清为避雍正皇帝爱新觉罗胤禛之讳，改真宁县为正宁县。
1935年底县境东部为新正县苏维埃政府，+查看详细正宁县历史沿革>>
