永正镇取永远正宁之意而得名永正。
永正乡位于正宁县西北部，距县城10公里，北与宁县接壤，南与本县永和镇、榆林子镇毗邻。全乡地形东高西低，南北宽约5公里，东西长约23公里，总面积93平方公里。属陇东黄土高原沟壑区，海拔高度平均1460米，属大陆性季风湿润气候，年平均温度8.5℃,年降雨量约为650mm,全年无霜期平均180天左右,是全县优质烤烟生产示范乡之一。全乡共辖10个村民委员会，72个村民小组，5702户，26676人（其中农业人口25609人，占总人口的96%）。耕地面积5.48亩，人均2.05亩,其中粮田面积27160亩,烟田面积19500亩。2005年，粮食总产量7611吨，人均285公斤。乡镇经济总收入1092+查看详细永正镇概况>>
2023年2月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名永正镇为2022年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
历史沿革：民国二十三年（1934年），设长乐乡。
民国二十四年（1935年）8月，为新正县长乐区。
民国二十六年（1937年）2月，划归正宁县，设纪纲、永乐2乡。
民国三十三年（1944年）8月，因与相邻的陕西邠县永乐乡同名，更名永正乡。
1949年10月，为正宁县第五区。
1955年11月，更名永正区。
1956年5月，为县辖永正乡。
1958年9月，与榆林子乡合并设立榆林子公社。
1961年5月，析置永正公社。
1983+查看详细永正镇历史沿革>>
