明代时期，设里，境内有宫宫寺，周家有房陵寺，取两寺之首字称宫房里，后分为宫房上里和下里，上下里在该地合设集市、称“共和”，后演变为“宫河”。
宫河镇位于正宁县宫河塬西部距县城31.5公里处，地处黄土高原沟壑区。东接榆林子镇，南于陕西省彬县永乐乡相临，西与周家乡接壤，北与宁县早胜镇隔沟相望。这里，地势平坦，交通便利，村村通公路，通电、通邮、通电话，银西公路、正周公路纵贯全镇，占地100亩、总投资1000万元的陇盛商城已经建成，高标准的南环路正在建设之中，主街道四条。邮电、金融、卫生、商贸、文化等设施齐全，自然经济条件优越，社会事业发达，是陇东有名的商贸重镇、经济强镇、文化大镇。1994年该镇被省政府列为全省高原示范镇，1996年被省民政厅、人事厅评为“甘肃省明星乡镇”，2002年被省体改委列为“全省小城镇综合改革试点乡镇”。全+查看详细宫河镇概况>>
2023年3月，宫河镇被授予甘肃省第十六批省级文明村镇称号。
2020年3月，甘肃省爱国卫生运动委员会命名宫河镇为2019年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
红一军团驻地旧址红一军团驻地旧址位于庆阳市正宁县，由政治部驻地旧址，司令部驻地旧址，警备连、工农连、通讯队驻地旧址，第一师师部驻地旧址等4处旧址组成。政治部驻地旧址位于宫河镇王录村，占地面积480平方米，建历史沿革：明代时期，属宁州南乡宫河里。
清代时期，先后隶属宁州东乡宫房里、杜政里。
民国元年（1912年），为宁县宫河镇。
民国三十八年（1949年）6月，划归正宁县；同年8月，为宫河区。
1958年9月，改设宫河公社。
1961年5月，析置周家公社。
