清康熙五十七年(1718年)迁集市于此，始称盘安镇，取安如磐石之意。
磐安镇地处甘谷县渭河川道区。总土地面积10.68万亩，总耕地面积4.19万亩。平均海拔1360米， 年平均降雨量362.5毫米，年平均气温 11.2℃，全年无霜期220天。行政区划:辖1个居民委员会，52 个村民委员会。人口情况:乡镇总户数15512户，乡镇总人口74418人，乡镇从业人员37377人。六通情况:52个村全部通电、通邮、通电话，12个村通公路，21个村通 自来水，23个村通有线电视。文教卫生:有各类学校52所，在校学生17292人，教师497人。有医院、卫生院2所，医生80人，病床39张。经济指标:2004年，国内生产总值10402万元，粮食播种面积3611公顷，粮食总产量10+查看详细磐安镇概况>>
2023年8月，农业农村部、财政部发布首批国家农业产业强镇名单，磐安镇（韭菜）榜上有名。
2021年12月，甘肃省爱卫会命名磐安镇为2021年度甘肃省卫生乡镇（街道）。
2021年8月，磐安镇入围2021年度中国苹果产业百强镇。
2021年4月，磐安镇入选农业农村部、财政部2021年农业产业强镇创建名单。
2014年7月，磐安镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
清康熙五十七年（1718年）五月二十一日，地大震，覆没永宁镇，遂迁永宁镇集市于五十里铺，辖10保。
1952年6月，改为四区，辖磐安乡。
1956年8月，改为磐安区，仍辖磐安乡。
1957年6月，磐安乡改为直属乡。
2004年，金川乡并入磐安镇。
