这个地方很早以前没有地名，是兄弟民族聚居的地方。在汉代庄蹻开滇，他的部下有一个叫做南雄侯的人到过楚雄。公元342年，有一个叫做威楚的彝族酋长在这儿筑了一道土城，人们就以他的名字叫地名，叫威楚城。一直到了公元1386年，才把威楚改成楚雄。在起楚雄这个名字的时候，就用威楚的楚，南雄侯的雄把两个人的名字各取一个字，组成了一个新的地名叫做楚雄。

楚雄彝族自治州地处云南省中部，跨东经100°43′～102°30′，北纬24°13′～26°30′之间，属云贵高原西部，滇中高原的主体部位。东靠昆明市，西接大理白族自治州，南连普洱市和玉溪市，北临四川省攀枝花市和凉山彝族自治州，西北隔金沙江与丽江市相望。辖1县级市(楚雄市)9县(禄丰县、武定县、元谋县、牟定县、双柏县、南华县、永仁县、大姚县和姚安县)。州人民政府驻楚雄市，距昆明市160千米。楚雄州地处康滇地轴南段的偏西一方，属云贵高原西部，滇中高原的主体部位。东靠昆明市，西接大理白族自治州，南连思茅地区和玉溪市，北临四川省攀枝花市和凉山彝族自治州，西北隔金沙江与丽江地区相望。境内多山，+查看详细楚雄州概况>>

2026年1月，位列2025年中国内地城市海外网络传播力总排名第265名。

2025年5月，2025年中国城市魅力排行榜发布，楚雄州位列第260名（五线城市）。

2025年4月，被命名为全国双拥模范城（县）。

2024年5月，2024中国城市商业魅力排行榜出炉，楚雄州位列第262名。

2024年1月，被国家民委命名为第十一批全国民族团结进步示范区。

2023年9月，全国第三批城市一刻钟便民生活圈试点名单公布，楚雄州上榜。

2023年6月，国家卫健委等6部门公布紧密型城市医疗集团试点城市名单，楚雄州上榜。

2023年5月，楚雄州被列为2023年居家和社区基本养老服务提升行动项目入选地区。

2023年4月，2023中国城市商业魅力排行榜出炉，楚雄州位列第271名。

三国蜀汉西部置云南郡，治今姚安县；东部属建宁郡，北部属越嶲郡。

东晋、南朝西部置兴宁郡，治今姚安县；东北部置建都郡，治今武定县；东部属晋宁郡。

南诏置弄栋节度，治今姚安县；东部属拓东节度。

宋大理时分置威楚府（治今楚雄市）和弄栋府。

元代分置威楚路、姚安路和武定路（治今武定县）。

明洪武十五年（1382），改威楚为楚雄+查看详细楚雄州历史沿革>>