元定大姚为县名，据《大姚县志、县境全图》中标明，从波崩桥至新坝桥，即穿绕县城一段，叫大姚河。因而得名。因大姚河为名。

大姚位于云南省北部偏西，地处东经100度53分—101度42分，北纬25度33分—26度24分。东邻永仁、元谋县，南同姚安、牟定县毗邻，西和大理州的祥云、宾川县接壤，北濒金沙江，约62公里江岸，与丽江地区的永胜、华坪县隔江相望。县城金碧镇居县境南部，东南坝子，西北倚山，城随地势起伏，状似荷叶。古有“荷叶城”之称。南距省城昆明市270多公里，离楚雄州府100公里，距钢铁工业城市攀枝花市178公里，省道南永线贯穿境内。总面积4146平方千米。总人口28万人（2004年）。县人民政府驻金碧镇，邮编：675400。代码：532326。区号：0878。历史沿革2000年，大姚县辖3个镇+查看详细大姚县概况>>

2025年3月，被命名为第七届全国文明城市。

2023年10月，第七批生态文明建设示范区名单出炉，大姚县入选。

2023年2月，云南省生态环境厅命名大姚县为2022年度云南省省级生态文明建设示范区。

2022年4月，大姚县被列为2022年度云南省“一县一业”特色县(坚果产业(核桃))。

2021年11月，大姚县被确定为第二批全国儿童青少年近视防控适宜技术试点县（区）。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，大姚县人口数量为22.9万人，位列楚雄州各县市区人口数量排行榜第4位，位列云南省各县市区人口数量排行榜第85位，位列全国各县市区人口数量排名第2079位。

2021年1月，2020年乡村振兴传播影响力县区排名发布，大姚县位列第463名。

元至元十一年（1274）置大姚县，初隶大理路姚州，后属姚安路姚州。

明洪武十五年（1382）隶姚安军民总管府，后改属姚安府。

清乾隆三十五年（1770）撤销姚安府，大姚改归楚雄府。

1958年属楚雄彝族自治州，同年6月，姚安，永仁，大姚，盐丰四县合并为大姚县，名称沿用至今。