相传古时候郊尾境内是条海湾，海潮涌入郊尾，分流至阮庄海门和长安、后沈，故名沟尾。历经沧桑，始终以“沟尾”载于史籍。至20世纪50年代，以“沟”与“郊”方言同音而改称“郊尾”。这个地名就一直沿用到如今。
仙游县辖镇。1９５８年建郊尾公社。1９８４年改乡，1９８７年建镇。位于县境东南部。面积６４．５平方公里，人口７．９万。福厦公路、三郊公路交会于此。辖新窑、盖南、芹林、西山、后面、宝坑、湖宅、梅塘、东湖、后沈、长岭、古店、阮庄、后溪、三埔、埕边、长安、伍狮、新和、塘边、染厝、谷、沙溪2３个村委会和郊尾居委会。农业主产水稻、甘蔗、水果。乡镇企业有鞋业、服装业、运输、建筑、建材。郊尾镇联系电话：0594-7396201
2024年1月，郊尾镇被命名为2023年福建省卫生乡镇。
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，郊尾镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，郊尾镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，郊尾镇榜上有名。
长岭战斗旧址长岭战斗旧址位于莆田市仙游县郊尾镇长岭村长岭自然村。1936年5月，闽中工农游击队第一、二支队合编后，中共闽中特委决定打破敌人对莆仙边游击根据地的--，以摆脱被动局面，继续开展游击战争。经过杨寨交通站旧址杨寨交通站旧址位于莆田市仙游县郊尾镇旸谷村客厅自然村。抗战胜利后，仙游地区的革命力量比较薄弱。中共闽中特委为了尽快恢复仙游地区党组织，派黄国珍为特派员到仙游指导工作。黄国珍到仙游后联系进步青梅洋祠堂战斗旧址梅洋祠堂战斗旧址位于莆田市仙游县郊尾镇郊尾社区梅洋自然村。随着全国解放战争形势迅猛发展和人民解放军入闽，仙德游击大队及仙游各区游击队开始主动出击，以公开武装斗争沉重打击国民党地方-势力。19新厝联络站旧址新厝联络站旧址位于莆田市仙游县郊尾镇塘边村新厝自然村。抗战胜利后，为了恢复仙游地区党组织，原中共仙游地方组织负责人林步云深入农村，组织发动进步群众，发展革命积极分子，建立地下联络站，为恢复党旸谷杨氏宗祠旸谷杨氏宗祠位于仙游县郊尾镇旸谷村客厅自然村，年代为清。建于明万历年间（1573～1619），清代重建，1997年重修。坐东北朝西南，单进合院式。通面阔9.8米，通进深33.1米。土木结构，+查看更多郊尾镇文化旅游景点>>
历史沿革：宋、元属仙游县唐安乡旸谷里、香田里。
民国时期属仙游县香田里、沙沟乡、魁峰乡。
1952年3月，仙游县第四区迁驻沟尾，由于“沟”与“郊”方言谐音，“沟”字不雅，便改为郊尾。
1958年，改为仙游县郊尾人民公社。
1984年，改为仙游县郊尾乡。
