唐朝时，名叫元香，是一个小村庄，位于今留楚西南角，明朝成化年间，在该村东北角修建一座名叫留众寺的寺宇，元香居民每求神拜佛，常降香于留众寺，后有居民迁居大寺旁，元香遂于大寺连成一片，有留众庙之称呼，所以称为留楚。因该镇政府设在留楚村，故得名留楚镇。
留楚乡位于河北省饶阳县城东南13公里处，与深州市、武强县和沧州市的献县交界。全乡人口5.8万人，现辖49个行政村，总面积13813.4公顷，耕地14万亩，是典型的农业大乡，具有完善的水电路迅等基础设施，还是华油三厂主作业区，境内有丰富的石油资源，拥有油井240眼。该乡找准农业定位，致力于农业转型升级，先后引进兴地、冠志、品杰、天阔地野等十余家规模农业公司，成功打造留楚五万亩现代农业园区、万亩林业园区。同时，战备路、正港路沿线、东九沿线的设施蔬菜种植已具一定规模。全乡无公害蔬菜种植面积达到2.4万亩,设施葡萄种植达到1.7万亩。依托农业产业优势，承接全县乡村振兴示范区功能，农业的扩规提质衍生出了+查看详细留楚镇概况>>
2022年10月，2022年淘宝镇名单发布，留楚镇上榜。
2021年10月，南京大学空间规划研究中心、阿里研究院联合发布2021年淘宝镇名单，留楚镇榜上有名。
2020年9月，阿里研究院公布2020年淘宝镇，留楚镇榜上有名。
历史沿革：1953年6月建留楚乡；1958年9月属钢铁公社（俗称合方公社）；1961年5月析置留楚公社；1984年复置乡；1996年屯里乡、合方乡并入；2020年撤乡设镇，为留楚镇至今。
