最初曾是河流名。“衡水”一词始见于北魏文成帝拓跋浚的《南巡碑》。碑文提到，文成帝曾在信都(今冀州市)的“衡水之滨”举行过规模盛大的“禊礼”。这里的“衡水”是河流的名字，也就是当时穿越今冀州市境内的漳水后一段的别称，又名“横漳”或“衡漳”。到了隋朝开皇十六年，由河北大使郎蔚之，分下博、信都和武邑三县地，新置衡水县。县之名称，取“漳水横流”之意。此后，衡水县名称历代沿用。

衡水市位于河北省东南部，界于东经115°10′～116°34′，北纬37°03′～38°23′之间。总面积8815平方公里。东部与沧州市的东光县、吴桥县和山东省德州市毗邻，西部与石家庄市的深泽县、辛集市接壤，南部与邢台市的南宫市、新河县以及山东省武城县相连，北部同保定市的安国市、博野县、蠡县和沧州市的肃宁县、献县、泊头市交界。市政府所在地桃城区北距首都北京250公里，西距省会石家庄119公里。 衡水历史悠久，上古时代因地跨黄河，今辖区分属冀、兖二州。饶、昌、武城、武罗均系境内主要封邑方国。春秋时期多归晋国。战国时代为燕、赵之地。公元前221年秦始皇统一中国后属钜鹿郡。+查看详细衡水市概况>>

2025年5月，被授牌命名为2021—2025年度平安中国建设示范市。

2026年1月，位列2025年中国内地城市海外网络传播力总排名第257名。

2025年5月，2025年中国城市魅力排行榜发布，衡水市位列第150名（四线城市）。

2025年4月，被命名为全国双拥模范城（县）。

2023年5月，全国再生水利用重点城市名单公布，衡水市入选。

2024年5月，2024中国城市商业魅力排行榜出炉，衡水市位列第159名。

2024年3月，第三批建设国家儿童友好城市名单正式公布，衡水市入选。

2023年5月，衡水市被确定为第三批系统化全域推进海绵城市建设示范城市。

2023年5月，衡水市被列为2023年居家和社区基本养老服务提升行动项目入选地区。

历史沿革：衡水市，春秋为齐、卫、晋等国边地。

西汉置信都国，余为清河、钜鹿、渤海、涿郡及河间国。

隋代复信都郡，并析信都、下博、武邑等县置衡水县（治今衡水旧城村）。

1913年为直隶省大名、+查看详细衡水市历史沿革>>