明朝建立军营堡寨，堡寨以屯长之名得名为周成堡。清朝乾隆三年（1939年）堡寨被震毁，改为周澄堡，民国三十四年（1945年），改为周城堡。故得名为周城村。

周城村是平罗县姚伏镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为640221104207，居民身份证号码前6位为640221。邮政编码为753000，长途电话区号为952 ，车牌号码为宁B。周城村与小店子村、团庄村、永胜村、高路村、大兴墩村、沙渠村、赵渠村、高荣村、上桥村、曙光村、向前村、姚伏村、灯塔村、沈渠村相邻。历史沿革：1959年，为姚伏公社周城大队，1962年调整公社时，属周城公社管辖。

1984年公社体制改革，为周城村村民委员会。

2003年依据（宁政函〔2003〕30号）文件合乡并镇，将原周城乡的周城村划为姚伏镇管辖。