明朝初建堡，以屯长姚福之名得名为姚福堡。后来，为了书写方便，写成姚伏。故得名为姚伏村。1984年由政府批准设立。
姚伏村是平罗县姚伏镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为640221104201，居民身份证号码前6位为640221。邮政编码为753000，长途电话区号为952 ，车牌号码为宁B。姚伏村与灯塔村、曙光村、高荣村、姚伏社区、沙渠村、永胜村、小店子村、周城村、团庄村、高路村、大兴墩村、赵渠村、上桥村、向前村相邻。历史沿革：1958年，实行人民公社化，属灯塔公社管理，1959年将灯塔公社改为姚伏公社。
1984年，公社体制改革，属姚伏镇管辖。
1985年将姚渠村合并到姚伏村，为姚伏村村民委员会。
