村中地形呈坑崂型且以前居住的多数人家姓任，故此得名。
任劳村是宁县湘乐镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为621026105209，居民身份证号码前6位为621026。邮政编码为745000，长途电话区号为0934 ，车牌号码为甘M。任劳村与北仓村、南仓村、宇村村、方寨村、樊湾村、庞川村、冯咀村、莲池村、湘乐林场、湘乐村、柏树底村、小坳村、瓦窑村、于家村相邻。历史沿革：中华民国时期，属陕甘宁边区新宁县第五区第四乡（宇村）。
中华人民共和国成立后，属宁县第三区第七乡（宇村）；1958年成立任劳大队，属湘乐公社宇村管理区；1962年，属宇村公社；1965年，属湘乐公社；1983年政社分设时，更名为任劳村。
2003年，堡子村并入任劳村。
