据史书记载：湘乐古称襄洛，汉时设襄洛县，治在延安府界。北魏孝文帝迁治于此，改“洛”为“乐”，置襄乐郡。西魏大统十六年设燕州。唐代废燕州，归属宁州。明设巡检司，清时为镇。后演变为湘乐。这里曾是陕甘宁边区红色革命根据地的重要组成部分，1937年新宁县委、县政府由杨家园迁至湘乐镇湘乐村东山组，解放后迁至县城。解放初期这里曾为宁县三区。

湘乐村是宁县湘乐镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为621026105204，居民身份证号码前6位为621026。邮政编码为745000，长途电话区号为0934 ，车牌号码为甘M。湘乐村与莲池村、柏树底村、庞川村、小坳村、方寨村、瓦窑村、南仓村、于家村、任劳村、北仓村、宇村村、樊湾村、冯咀村、湘乐林场相邻。历史沿革：中华人民共和国成立后，属宁县第三区（湘乐）第四乡（小坳子）；1956年第三区并入九岘区，成立湘乐直属乡，湘乐村随属；1958年成立湘乐大队，属湘乐公社。

1983年政社分设时更名为湘乐村，属湘乐乡。

1985年撤乡建镇，属湘乐镇。