因马姓人家迁居此地开荒种田，繁衍后代，故称上马。
2024年3月，被命名为2023年度平凉市卫生村（社区）。
上马村是静宁县司桥乡下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620826201205，居民身份证号码前6位为620826。邮政编码为744000，长途电话区号为933 ，车牌号码为甘L。上马村与席湾村、唐岔村、酸刺村、吕曲村、庙咀村、潘王村、南坡村、张彭村、司桥村、牟沟村相邻。历史沿革：1962年设上马大队。
1983年改称上马村民委员会。
2010年将杨川村并入上马村民委员会至今。
