因居民住衡家寺、吴家沟两村，取两村首字而得村名衡吴村。

衡吴村是清水县红堡镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为620521101217，居民身份证号码前6位为620521。邮政编码为741000，长途电话区号为938 ，车牌号码为甘E。衡吴村与曹冯社区、古道村、高沟村、倪家村、太阳村、唐杨村、青泉村、麦牛村、周家村、麻池村、新坪村、小泉村、西城社区、崔刘社区相邻。历史沿革：1950年衡吴从天水县划归清水县为衡吴村。

1954年设第六区远门区太白乡衡吴村。

1961年隶属于太阳公社辖衡寺、吴沟两大队。

1986年从太阳划分出小泉乡，太阳更名为太坪乡辖衡吴村民委员会。

2004年1月撤乡并镇后，隶属于红堡镇为衡吴村民委员会至今。

1955年至1958年为衡吴农业合作社，1958年至1980年为衡吴生产大队，1983年至今为衡吴村村民委员会。