此地回、汉民杂居，回民居多，起名欢迎以示民族团结。
欢迎村是镇安县米粮镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为611025104207，居民身份证号码前6位为611025。邮政编码为711400，长途电话区号为914 ，车牌号码为陕H。欢迎村与水峡村、红卫村、门里村、光明村、联盟村、丰河村、八一村、清泉村、月明村、树坪村、西河村、江西村、东铺村、清泥村相邻。历史沿革：1960年成立熨斗公社欢迎大、新建大队。
1984年成立熨斗乡欢迎村、新建村。
1997年熨斗乡并入米粮镇，村级未变化。
2002年欢迎村、新建村合并，改为米粮镇欢迎村，地名至今未变化。
