明景泰三年(1452)由长安县、咸宁县析置镇安县，取镇守安定之意命名，因镇安河（云盖川）为名；旧志俱载，县南门外有镇安河，故名。

镇安县位于陕西东南部，商洛市西南部，秦岭东段南麓，汉江支流，乾佑河中游。地理坐标为：北纬33°07′35″-33°42′02〞，东经108°34′16″-109°36′55″。东接山阳县和湖北省郧西县，西邻宁陕县，南与安康市、旬阳县接壤，北与柞水县相连。东西长175.5千米，南北宽72.5千米，总面积3487平方千米（《简册》为3477平方千米）。至2004年底，全县总人口28.3312万人，其中汉族占95.8%，回族占近4.0%。县人民政府驻永乐镇（谢家湾）县城前街188号，距陕西省西安市195千米，离商洛市178千米。邮编：711500 代码：611025 区号：0914 拼音：Zh+查看详细镇安县概况>>

2024年12月，入选2024美丽中国·深呼吸小城名单。

2024年1月，被命名为第二批陕西省生态文明建设示范区。

2023年12月，镇安县被确定为陕西省2023-2025年非遗特色示范县（市、区）。

2023年11月，镇安县被评定为2023年陕西省“四好农村路”示范县市。

2023年8月，2022年陕西省林长制省级激励对象名单公布，镇安县榜上有名。

2023年8月，镇安县被命名为2023年陕西省双拥模范城（县）。

2023年1月，水利部公布第五批节水型社会建设达标县（区）名单，镇安县入选。

2022年12月，镇安县被认定为2021-2025年度第二批全国科普示范县（市、区）。

2022年11月，2022健康中国·康养旅游百强县名单发布，镇安县入围。

东汉建安二十四年（219年）前为汉中郡锡县辖地。

东晋永和九年属荆州（今山阳丰阳关）上洛郡辖地。

隋大业三年（607年）废商州复设上洛郡，镇安仍为丰阳地，属上洛郡。

武周万岁通天元年（696年）分丰阳西境，始+查看详细镇安县历史沿革>>