传说当年杨家将的杨五郎率兵抗击辽国，经过此地，因不熟悉地形，在此地迷路了，后来当地百姓们帮助杨五郎指明了道路，以此得名。

2021年4月，陕西省爱卫会命名五郎坪村为2020年度陕西省省级卫生村。

五郎坪村是陕西省安康市紫阳县汉王镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610924102205，居民身份证号码前6位为610924。邮政编码为725000，长途电话区号为0915 ，车牌号码为陕G。五郎坪村与安五村、兴塘村、西河村、马家营村、农安村、汉城村、汉王街道社区、滨江社区相邻。历史沿革：1982年包产到户时，原五郎大队更名为五郎坪村，原万良大队更名为万良村，原农堰大队更名为农堰村，原炉垭大队更名为炉垭村。

1999年撤村并村，将五郎坪、万良、农堰、炉垭四个村子合并为一个自然村，命名为五郎坪村，至今。