该村三面环水，地形狭长，传说包公包龙图曾经在此地安葬了一口石头的棺材，以此得名，取名龙安。

包拯（999年－1062年7月3日），字希仁，庐州合肥（今安徽合肥肥东）人，北宋名臣。 天圣五年（1027年），包拯登进士第。累迁监察御史，曾建议练兵选将、充实边备。历任三司户部判官，京东、陕西、河北路转运使。入朝担任三司户部副使，请求朝…… 包拯详细信息++荣誉排行：

2026年8月，被认定为陕西省第三批“千万工程”示范村。

2023年12月，农安村被命名为2023年度陕西省省级卫生村。

农安村是紫阳县汉王镇下辖的行政村，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为610924102201，居民身份证号码前6位为610924。邮政编码为725000，长途电话区号为915 ，车牌号码为陕G。农安村与马家营村、汉城村、兴塘村、汉王街道社区、五郎坪村、安五村、西河村、滨江社区相邻。历史沿革：1987年版《紫阳县地名志》将此地记作“龙安”。

1949年属汉阴县辖；1953年属紫阳县汉城乡；1958年设龙安大队，属汉城管理区；1961年属汉城公社；1996年改为农安村，取农民安居乐业之意。