传说汉高祖刘邦曾在此筑土为城，屯兵驻守，镇因此得名。

汉太祖高皇帝刘邦（公元前256年冬月 二十四—前195年四月二十五），沛丰邑中阳里 人，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化伟大的开拓者之一、中国历史上杰出的政治家、卓越的战略家和指挥家。 对汉族的发展，以及中国的统一和强大有突出贡献。 …… 刘邦详细信息++基本介绍：

汉王镇位于紫阳县城以北45公里处，是紫阳县北部的历史名镇和边贸重镇。总面积为81.83平方公里，辖8个村1个居委会，60个村民小组，3907户，14531人。本镇交通方便，水路有汉江瀛湖黄金水道，陆路有横贯全镇的紫石公路；通讯设施齐备，已实现""村村通""；富硒资源和旅游资源丰富；民风淳朴，社会稳定，经济和社会各项事业发展较快。 汉王镇党委、政府紧紧把握西部大开发机遇，立足资源优势，突出区域农业经济特色，按照建设富硒生态经济强镇的战略目标，确定以蚕桑和白山羊为支柱的两大主导产业，年养蚕发种已达3500张，产茧116吨，产值达140万元；全镇白山羊存栏达3000只；以富硒皱皮柑和无公害+查看详细汉王镇概况>>

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，汉王镇人口数量为1.16万人，位列紫阳县各镇人口数量排行榜第10位。

兴塘村药王洞石窟兴塘村药王洞石窟位于紫阳汉王镇兴塘村，年代为清。类别为石窟寺及石刻。为县级文物保护单位。历史沿革：汉王原有大部分属汉阴县辖区。

清乾隆五十五年（1790年），将部分划归紫阳县。