因王姓在此居住，干旱年这里有土围子而得名。
2022年12月，被确定为2022年陕西省美丽宜居示范村。
2020年12月，陕西省文化和旅游厅确定王家堡村为2020年陕西省旅游特色名镇、乡村旅游示范村。
2015年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名王家堡村为2015年度陕西省省级卫生村。
王家堡村是清涧县石咀驿镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为610830101210，居民身份证号码前6位为610830。邮政编码为719000，长途电话区号为912 ，车牌号码为陕K。王家堡村与盆则沟村、康家湾村、吴家沟村、师家川村、王家砭村、枣林则沟村、二郎岔村、牛家沟村、徐家河村、李西沟村、寺则河村、慕家河村、宋家坪村、石咀驿村相邻。历史沿革：1984年设立石咀驿镇王家堡村村民委员会。
