因村前有奇形石咀，原是延榆古道上的驿站，故得名。
2021年12月，陕西省爱国卫生运动委员会命名石咀驿村为2021年度陕西省省级卫生村。
2015年3月，司法部、民政部表彰石咀驿村为第六批全国民主法治示范村（社区）。
石咀驿村是陕西省榆林市清涧县石咀驿镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610830101200，居民身份证号码前6位为610830。邮政编码为719000，长途电话区号为0912 ，车牌号码为陕K。石咀驿村与慕家河村、李西沟村、牛家沟村、枣林则沟村、吴家沟村、盆则沟村、王家堡村、康家湾村、师家川村、王家砭村、二郎岔村、徐家河村、寺则河村、宋家坪村相邻。历史沿革：1984年设立石咀驿镇石咀驿村村民委员会。
