西魏大统九年（543年），为避水患将永平县移至桑枢塬，当地因山岩叠翠似云而得名。
2022年12月，被确定为2022年陕西省美丽宜居示范村。
云岩村是宜川县云岩镇下辖的行政村，城乡分类代码为121，为镇中心区。区划代码为610630102200，居民身份证号码前6位为610630。邮政编码为716000，长途电话区号为911 ，车牌号码为陕J。云岩村与洛东村、刘家卓村、辛户村、八零村、西回村、二里半村、曲洲村、堡定村、永宁村、纳衣村、太头村、谷堆坪村、北苏村、孙家坡村相邻。历史沿革：建于西魏大统年间，1958年改为云岩大队，1966年文化大革命中改为云岩大队革命委员会，1984年改为云岩村，属于云岩镇，沿用至今。
