西魏大统九年（543年），为避水患将永平县移至桑枢塬，当地因山岩叠翠似云而得名。
云岩镇位于宜川县北部，是宜川的“北大门”，下辖2个社区（新市河社区、阁楼社区）。镇域国土总面积470.4平方公里，距县城40公里，壶口瀑布50公里，延安市区90公里。全镇辖57个行政村，140个村民小组，8257户29430人。共有党支部59个，党员1110人。耕地总面积10.47万亩。退耕还林11.97万亩，其中退耕还林6.43万亩，荒山造林5.54万亩。截止2014年年底全镇苹果面积9.7万亩，其中挂果8.3万亩，人均3.3亩。2014年苹果总产量15万吨，总产值5.48亿元，人均果业收入1.86万元，农业总产值6.35亿元，有低保1345户2086人，五保46户48人，2014+查看详细云岩镇概况>>
2014年7月，云岩镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
2009年8月，陕西省人民政府公布云岩镇为陕西省重点镇。
石堡寨塬向东南斜伸出一把利刃，刀头朝天，刃上挑着一块骨头。这块硬骨头就是石堡寨。独独天生一方巨大的岩石。一面陡坡，三面绝壁，山脊孤石俨如堡垒。鬼斧神工。依山就势，岩体缺口砌以石块，筑高连成雉堞。看下北赤塔下北赤塔时代：清地址：宜川县云岩镇下北赤村保护范围：东至塔体外扩20米，南至塔体外扩30米，西至塔体外扩10米，北至塔体外扩50米。建设控制地带：东、南、北至A区外扩20米，西至井沟。201历史沿革：西魏大统十三年（547年），置云岩县。
民国二十九年（1940年），隶属富云乡。
民国三十七年（1948年）3月，改为富云区。
1958年9月，成立云岩公社。
