明初以樵夫峪命名山谷名，后命名为村名。后人先后写作“桥扶峪”“桥富峪”。清代在因桥扶峪村设有集镇，被称为桥扶峪镇。为了简便将桥富峪镇简称为桥镇。

2025年5月，入选陕西省第一批“千万工程”示范村名单。

桥镇村是甘泉县桥镇乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为610627200200，居民身份证号码前6位为610627。邮政编码为716000，长途电话区号为911 ，车牌号码为陕J。桥镇村与王角村、柳落峪村、闫家湾村、新庄科村、府君店村、刘老庄村、方家河村相邻。文化旅游：

中共陕甘边特委王家湾旧址位于延安市甘泉县桥镇乡桥镇村王家湾村。1935年2月，蒋介石调集陕、甘、宁、晋四省5万余兵力，向陕甘边、陕北根据地发动了第二次“围剿”。4月上旬，陕甘边党政军负责人在甘肃南梁寨子湾召开联席会桥镇陕甘边苏维埃政府经济部旧址桥镇陕甘边苏维埃政府经济部旧址时代：1935年地址：甘泉县桥镇乡桥镇村保护范围：东至刘利峰住宅西界，南至甘志公路北侧，西至李浪娃住宅东界，北至桥镇垴畔山南侧。建设控制地带：南、北同A区，东、历史沿革：清代桥扶峪属安塞县洛上川，1912年至1934年为安塞县洛上川乡桥扶峪，1934年4月至1935年11月为安塞县革命委员会一区桥扶峪，1936年属甘洛县一区，1937年属甘泉县一区。

1958年改为桥镇公社桥镇生产大队。

1983年改为桥镇乡桥镇行政村。

1989年改为桥镇乡桥镇村民委员会。

2014年12月撤销王家湾村、榆树沟村并入桥镇村村民委员会，沿用至今。