唐天宝元年(742)由伏陆县改现名，以县南谷崖上的甘泉命名，据《太平寰宇记》：甘泉在县南岩谷上，其泉去地一丈，飞流激下，其味甘美；隋炀帝赐名美水泉。

甘泉县地处陕西省延安市中部，总人口73507人，其中农业人口53600人，总面积2284.7平方公里。210国道、西延铁路和即将开工建设的黄陵－－－延安高速公路穿境而过，交通十分便利。甘泉历史悠久，西周即有史载，秦置雕阴县，北魏初置临真县，唐武德元年置伏陆县，天宝元年改甘泉县。名胜古迹有秦直道遗址、隋炀帝赐名的“美水泉”、唐代建筑白鹿寺、千年银杏树、宋代古墓群等。革命旧址有毛泽东发表“雪地讲话”和指挥直罗战役所在地、劳山战役战场、周恩来遇险处等。甘泉属陕北黄土高原低山丘陵沟壑区，为半湿润内陆性季风气候。全县耕地总面积60.9万亩，农村人均11.4亩。林草覆盖率达78.4％，其中森林覆盖率为50+查看详细甘泉县概况>>

2026年9月，被纳入陕西省第一批省级地名文化遗产保护名录。

2023年10月，水利部公布第六批节水型社会建设达标县（区）名单，甘泉县榜上有名。

2023年8月，甘泉县被命名为2023年陕西省双拥模范城（县）。

2022年10月，{城市荣获2022年陕西省“四好农村路”示范县市荣誉称号。

2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，甘泉县人口数量为7.69万人，位列延安市各县市区人口数量排行榜第12位，位列陕西省各县市区人口数量排行榜第99位，位列全国各县市区人口数量排名第2645位。

2020年7月，全国爱卫会命名甘泉县为2017-2019周期国家卫生乡镇（县城）。

2020年7月，商务部公布2020年电子商务进农村综合示范县名单，甘泉县入选。

历史沿革：隋炀帝赐泉名为甘泉，742年唐玄宗以泉名钦赐为县名，甘泉县名一直沿用至今，已近1300多年。