明洪武十七年（1384）云南县治由云南驿迁往洱海卫城（今祥云县城），降为转送驿站，因该处是云南县故地，又是作为驿站的地方，故名云南驿。

云南驿村位于云南省中部偏西北，大理白族自治州东部边缘，祥云县云南驿镇北部，地处东经100°25’～101°02’，北纬25°12’～25°52’之间，距省会昆明331公里，距州府下关66公里，距县城祥城镇18公里。村情概况：云南驿古村所在地属于云南驿镇下辖的云南驿行政村，下辖2个自然村，9个村民小组，总面积3.8平方公里，总人口4636人，1360户，其中云南驿自然村有农户360户，人口1250人，其中白族人口656人，占52.6%。地处坝区，海拔1980米，村舍围绕白马寺山麓沿昆畹公路两侧呈弧形分布。建筑特色：云南驿村，因地制宜，结合自然，打破构图方正、轴线分明的传统布局手法+查看详细云南驿村概况>>

2025年3月，被命名为第七届全国文明村镇。

2012年12月，云南驿村被列入第一批中国传统村落名录。

2010年7月，云南驿村入选为第五批中国历史文化名村。

历史沿革：解放初属前所镇云南驿行政村，1956年属前所镇第二区云南驿乡，1958年属前所公社云南驿管理区，1963年属前所区云南驿公社，1970年属前所公社云南驿大队，1984年至1985年属前所区云南驿乡，1988年至2000年10月为前所乡云南驿行政村，2000年至2008年属云南驿镇云南驿村民委员会，2008年10月属云南驿镇云南驿社区村民委员会。