云南驿是最早被称为“云南”的地方。明洪武十七年（1384）云南县治由云南驿迁往洱海卫城（今祥云县城），降为转送驿站，因该处是云南县故地，又是作为驿站的地方，故名云南驿。
一、历史沿革云南驿镇，原前所乡，镇政府所在地前所距县城21公里。云南驿一直为郡、县、州、等治驻地。中华民国时期设前所、云南驿两镇，属第三区。1950年属南区。1953年属第二区。1958年成立公社。1962年又改区。1970年改称公社。1984年恢复区。1988年改建为前所乡。2000年改为云南驿镇。2005年12月原马街乡整体并入云南驿镇。全镇辖27个村民委员会（行政村）,108个自然村，204个村民小组。二、地理地貌云南驿镇位于祥云县下川坝，东接下庄、南连鹿鸣、西毗弥渡、北邻禾甸。总面积218.76平方公里。地处下川坝西部，南北为山区、半山区，中部为坝区。最高桂花村+查看详细云南驿镇概况>>
2025年6月，入选云南省第二批省级地名文化遗产保护名录。
2014年7月，云南驿镇被国家住房城乡建设部等七部委确定为全国重点镇。
董友弟墓石雕造像董友弟墓石雕造像 云南省第六批省级文物保护单位明 祥云县云南驿镇董营村，董友弟于明洪武14年（公元1381年）随大将付友德、副将蓝玉入滇，后驻云川（祥云下川坝）承诏屯田于此，卒后葬于下川坝芹菜沟慈云寺芹菜沟慈云寺位于祥云县云南驿镇芹菜沟村慈云山，始建于清代中后期，为阮氏一姓建造，寺名“慈云”，来源于“如来慈心，如彼大云，荫注世界”一说。寺院为一进两院式布局，占地面积4.98亩，建筑面积1里头村魁星阁里头村魁星阁位于祥云县云南驿镇里头村，坐西朝东，清代建筑，民国曾修缮。占地面积785平方米，建筑面积598平方米，包含魁星阁、南北耳房遗址、北厢房等建筑。魁星阁为五开间三重檐小青瓦八角攒尖顶历史沿革：汉武帝元封二年（前109年），置云南县。
明洪武十七年（1384年），云南县治由云南驿迁往洱海卫城（今祥云县城），云南驿降为军事信息和地方官员转送驿站。
民国时期，设前所、云南驿2镇，属祥云县第3区。
2000年，撤乡设+查看详细云南驿镇历史沿革>>
