原名叫“兴星乡”，因1953年建乡时，取永久兴旺之意。村委会因此得名。

2022年12月，永兴村上兴庄村被评定为2022年云南省绿美村庄。

2021年3月，永兴村入选2020年云南省卫生村名单。

永兴村是大理市喜洲镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为532901104205，居民身份证号码前6位为532901。邮政编码为671004，长途电话区号为872 ，车牌号码为云L。永兴村与文阁村、仁里邑村、上关村、桃源村、沙村村、寺里村、金河村、喜洲村、河矣江村、庆洞村、作邑村、周城村相邻。历史沿革：解放前，属大理县云沧乡。

解放后，1950年属大理县第二区。

1953年为永兴乡，1958年为大理市红旗公社永兴管理区。

1962年为大理县喜洲区永兴小公社。

1964年为喜洲公社永兴大队，1969年为永兴大队革命领导小组。

1987年为喜洲镇永兴村公所，2000年为永兴村民委员会至今。