古时称永定镇为苴却街，传说古时在今永定小学大门旁有古墓，曾出土泥塑人物，其中有一件为泥人泥马，泥马鞍辔俱全，泥人立于泥马旁，其左脚踏在泥马的鞍镫上，作欲跨骑状，栩栩如生，形象逼真，百姓敬奉如神。在每年的农历三月二十八日的土主会上，将泥人泥马捧出供奉在祭台上，举行祭祀典礼。因泥人左脚踏在凳上，其地因此取名“左脚”，后被文人书写成“苴却”。“苴”（Zuǒ）本地读音与“左”相同。“苴却”即被作为地名流传下来。2002年11月，该社区以苴却为名。

苴却社区是永仁县永定镇下辖的社区，城乡分类代码为122，为镇乡结合区。区划代码为532327101001，居民身份证号码前6位为532327。邮政编码为651400，长途电话区号为878 ，车牌号码为云E。苴却社区与龙头山社区、小汉坝社区、大坝村、良田村、糯达村、麻栗树村、太平地村、乍石村、云龙村、麦拉村、店子村相邻。历史沿革：2002年11月从龙头山村民委员会分出，成立苴却社区居民委员会，属永定镇，名称沿用至今。