因有一姓鲁的人在此来打猎，比较辛苦，死亡在这地方，当地人杀鸡纪念，取名鲁鸡，后期鸡更名机。又有一说是，“鲁机”系彝语“鲁姐”的汉译音。“鲁”（古彝语）意为牛，“姐”意为玩耍，“鲁姐”意为斗牛玩耍的地方。清乾隆三年（1738）即有此名。
2021年3月，鲁机村入选2020年云南省卫生村名单。
鲁机村是永善县大兴镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530625105202，居民身份证号码前6位为530625。邮政编码为657300，长途电话区号为870 ，车牌号码为云C。鲁机村与梨园村、滨江社区、骆丘村、新街社区、核桃村、老街社区、马坡村、金沙村、河口村相邻。历史沿革：1932年属大兴；1940年属崇德乡；1950年属第三区；1953年属第九区；1958年为鲁机管理区属大兴人民公社；1962年为鲁机公社属大兴区；1969年起为鲁机大队属大兴公社；1984年起为鲁机乡属大兴区；1988年属大兴乡；2005年属大兴镇鲁机村民委员会，自得名以来沿用至今。
