因1952年由昭通县靖安与永善县茂林各划出部分建乡，取永善之永，靖安之安，得名永安。

2022年12月，永安村大海子自然村被评定为云南省2022年乡村振兴“百千万”工程美丽村庄。

永安村是永善县茂林镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为530625104206，居民身份证号码前6位为530625。邮政编码为657300，长途电话区号为870 ，车牌号码为云C。永安村与新林村、冷米村、文山村、松林村、甘杉村、茂林社区相邻。历史沿革：1952年建乡，由昭通县靖安乡分出一部分，永善县茂林乡分出一部分，属永善县；1952年起为永安乡属第十区；1953年起为茂林乡属第八区；1958年起为永安管理区属火箭人民公社；1962年起为永安公社属茂林区；1969年起为永安大队属茂林公社；1984年起为永安乡属茂林区；1988年起为永安行政村属茂林乡；2000年起为永安村民委员会属茂林乡；2005年属茂林镇永安村民委员会，自得名以来沿用至今。