据传，早年有位叫黄道婆的人，在这里发明织布机，引来附近人们围观，只见摇拽的梭标在布机穿梭，意为摇梭，后被人们演化为尧梭。

尧梭村位于尧梭乡政府驻地，由原来的尧梭村、店下村、三脚村合并而成，距县城6.5公里，210国道越境而过，辖区面积30.69平方公里，共有34个村民小组1501户5539人，耕地面积3718亩，其中田2977亩，土741亩，森林资源丰富，全村共有党员117名。近年来，尧梭村始终以“三个代表”重要思想为指导，坚持科学发展观，以农业增效、农民增收为目标，把加快发展贯穿工作始终，紧紧围绕“五个好”目标，扎实开展“三级联创”工作，荣获黔南州“先进基层党组织”、“村民自治先进村”等称号。在村两委班子的带领下，尧梭村通过“支部+协会”的工作方式，把党组织的政治优势和专业协会的经济技术优势有机结合起来+查看详细尧梭村概况>>

2020年12月，被命名为黔南州2020年州级“民主法治示范村（社区）”。

历史沿革：解放初属独山县尧梭乡，1956年属望城区尧梭乡，1958年属红峰人民公社管理区，1963年属尧梭人民公社，1984年设尧梭村，2007年11月行政村合并，原三脚村、店下村、尧梭村三村合并称尧梭村，2014年9月原里腊村，里蜡村与尧梭村合并，仍称尧梭村，属百泉镇。