解放前有一寺庙叫清泉寺，寺侧有清泉长流不息，村以寺名。

清泉村是村级建制改革时由原清泉村、庙垭村二村合并成的，幅员面积8.5平方公里，耕地面积3482亩，林地面积7966亩，全村（居）共辖七个村民小组，724户2648人。村道路14.5公里，组道路11公里，小二型水库1座，共有山坪塘21口，防旱池86口，共蓄水18万立方米，防渗水渠1.5公里，卫生水井700口，卫生厕所724户。清泉村与来龙村、祥和社区、大梁村相邻。历史沿革：清宣统二年起属龙山乡；民国24年6月属三区，26年后属双龙乡、龙彭乡、彭石乡；1951年为清泉村，属彭店乡；1958年政社合一，改为清泉大队，属彭店人民公社；1984年政社分设，复置清泉村，属彭店乡；2020年村级建制调整将清泉村和庙垭村除1组以外的部分合并为清泉村。