驻地明朝为瑶人聚居地、故称“蛮垌”，清后期改蛮为万，称“万垌”，后把“垌”改为“洞”。建行政村时取其“万洞”为名。故名。

2021年12月，广东省爱卫会授于万洞村2021年广东省卫生村荣誉称号。

2020年12月，广东省爱卫会授于万洞村2020年广东省卫生村荣誉称号。

2019年10月，万洞村入选2019年广东省卫生村名录。

万洞村是郁南县平台镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为445322101212，居民身份证号码前6位为445322。邮政编码为527300，车牌号码为粤W。万洞村与平台村、中村村、赐步村、古同村、新乐村、妙门村、在田村、康顺村、古勉村、石台村、大地村、水台村、平圩社区相邻。万洞村联系电话：0766-7410237

历史沿革：明朝岑姓从佛山迁入，现有谢、欧、陈、卢、苏、梁、甘姓，主要谢、陈、欧姓居多。

1950年为第一区万洞行政村，1953年设黑河乡，1958年改为万洞生产大队，1983年改为乡人民政府，1987年改为村委会，1989年为管理区，1999年为村委会。

1950年隶属郁南县第一区，1955年属桂圩区，1957年属平台乡，1958年属红旗人民公社、平台人民公社，1968年属平台人民公社革委会，1983年属平台区+查看详细万洞村历史沿革>>