因该县位于古鬱水（西江）之南，改名为鬱南县。1956年2月，国务院公布第一批《简化汉字表》，将“鬱”字简化为“郁”（普通话读“yù”、广州话读“屈”和“沃”），因此，“鬱南”县书写成“郁南”县。曾名西宁县。明万历四年（1576）冬，朝廷派兵10万，自德庆、南乡、信宜、岑溪分东南西北四面，对聚居此一广袤山区瑶、壮少数民族实施镇压，除屠戮外几乎全部赶走。翌年四月，撤销泷水县，设置罗定洲（直隶广东布政司，州治今罗定县罗城镇）。州之东置东安县（今云浮市），州之西置西宁县，以寓“罗旁（泛指今罗定、云浮、郁南及信宜县一带山区地域）战事平定，东安西宁”之意。
广东省郁南县位于广东省西部，云浮市西北部，是山区县、沿江县份。县境东接云安区，南邻罗定市，西界广西壮族自治区龙圩区、岑溪市，北与封开、德庆两县隔江相望。地处北纬22°48′~23°19′′，东经111°21′~111°54′之间，辖区面积1966.2平方公里，居云浮地区五县市次位。县城都城镇沿西江而建，东距省城广州290多公里。截至2024年末，全县辖15个镇，年末户籍人口52.07万人，常住人口37.21万人。2024年末，全县常住人口37.21万人。其中城镇人口17.52万人，城镇人口比重47.09%。全县户籍人口52.07万人，其中：城镇人口177369人。全年出生人口3790人+查看详细郁南县概况>>
2026年5月，上榜广东省以县城为重要载体的新型城镇化建设第三批试点县（市）名单。
2023年2月，广东省文化和旅游厅核定郁南县为广东省文物保护利用示范区。
2021年11月，郁南县上榜2021中国最具安全感百佳县市第74名。
2021年5月，根据第七次全国人口普查结果，郁南县人口数量为37.17万人，位列云浮市各县区人口数量排行榜第4位，位列广东省各县市区人口数量排行榜第92位，位列全国各县市区人口数量排名第1453位。
2020年6月，郁南县列入第二批革命文物保护利用片区分县名单（广东片区）。
2019年8月，紧密型县域医疗卫生共同体建设试点县名单出炉，郁南县榜上有名。
2016年2月，郁南县上榜2015年全国义务教育发展基本均衡县（市、区）名单。
隋开皇十二年（592），并晋化入都城县。
北宋开宝五年（972），都城县并入端溪县，属广南东路德庆府元属德庆路，隶江西行中书省。
明代属肇庆府，明万历五年（1577年），撤销泷水县，设置罗定州。
州之东置东安县（今云浮市），州之西置西宁县，以寓“罗旁战事平定，东安西宁”之意。
1914年，为避与直隶（今+查看详细郁南县历史沿革>>
