清初康熙二年（1663）倭寇、海盗猖厥，村四周筑墙楼自卫，称为寨内，1953年改称楼内。

楼内村位于鳌江镇东侧，属老苏区；距镇区1公里，由2个自然村组成，现有人口4886人；全村山地面积1146亩；耕地面积1068亩；共有党员58名，设党支部1个；村两委干部3名；村民主要以商贸、种植农作物、水果、冬瓜和外出经商打工为主。是经济落后的行政村。楼内村与溪头村、吴畔村、龙舟村、澳下村、新林村、高陵村、鸟坑村、新李村、石丁村、东岱村、三清村、澳上村、山栗村、虎堀村相邻。历史沿革：明洪武年间（1368～1398）黄氏先祖左坦公携带其妻弟周公二姓从福建省莆田县乌龟乡来此定居。

1958～1983年公社化期间改称楼内大队；1983～1986年区乡制改革，改称乡政府；1987～1999年改称管理区；1999年改称楼内村委会至今。