于1927年大革命时期，因“竹径农会馆”，因而得名。
2019年10月，竹径村入选2019年广东省卫生村名录。
竹径村是紫金县龙窝镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441621102206，居民身份证号码前6位为441621。邮政编码为517400，车牌号码为粤P。竹径村与黄洞村、礼坑村、琴江村、琴星村、龙窝村、连塘村、上坑村、桂山村、慎田村、高坑村、梅园村、排楼村、茶松村、龙窝社区相邻。竹径村联系电话：0762-7568588
历史沿革：1958年，人民公社成立，称竹径大队；1999年，大队改为竹径管理区；1999年撤销管理区，设立竹径村委会；沿用至今。
