传说明朝有一皇帝避难经过此地，且因这里四面是高山，中间是一个大村庄，故得名“皇洞”，因“皇”与“黄”谐音，故名“黄洞”，后改为上坑。
2024年3月，上坑村被命名为2023年广东省卫生村。
2019年9月，上坑村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
上坑村是紫金县龙窝镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441621102202，居民身份证号码前6位为441621。邮政编码为517400，长途电话区号为762 ，车牌号码为粤P。上坑村与慎田村、龙窝村、梅园村、琴江村、礼坑村、龙窝社区、竹径村、黄洞村、琴星村、连塘村、桂山村、高坑村、排楼村、茶松村相邻。历史沿革：1958年，人民公社成立，称慎田大队；1983年撤社设区，称慎田乡，1989年上坑大队改为上坑管理区；1999年撤销管理区，设立上坑村委会，沿用至今。
