清朝初年卢氏从本区卢村迁来，后陆续有外地居民迁入。与下河有上下游之分，地处上游，故名。

2021年12月，广东省爱卫会授于上河村2021年广东省卫生村荣誉称号。

2019年9月，上河村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

上河村是博罗县横河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441322123217，居民身份证号码前6位为441322。邮政编码为516000，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。上河村与西角村、白马山村、何家村、黄竹村、郭前村、花园村、东角村、沙上村、下河村、直径村、卢屋村、石湖村、河肚村、嶂背村相邻。历史沿革：民国时期，隶属博罗县第九区智勇乡；新中国成立后，隶属博罗县九区上河乡；1958年10月，成立博罗县横河公社上河大队。

1983年11月，称博罗县横河区上河乡。

1986年1月，称博罗县横河镇上河管理区。

1999年3月，称上河村民委员会至今。