因此地遍长黄竹、单竹、苗竹，数黄竹最多，且有很多山坳，故名黄竹坳。

2022年10月，广东省农业农村厅认定黄竹村为2022年广东省“一村一品、一镇一业”专业村（枇杷）。

2021年12月，广东省爱卫会授于黄竹村2021年广东省卫生村荣誉称号。

2019年9月，黄竹村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

黄竹村是博罗县横河镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441322123214，居民身份证号码前6位为441322。邮政编码为516000，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。黄竹村与何家村、郭前村、西角村、花园村、上河村、东角村、沙上村、白马山村、下河村、直径村、卢屋村、石湖村、河肚村、嶂背村相邻。历史沿革：清乾隆年间有林、曾、唐三姓迁入定居，后陆续有外地居民迁入。

民国时期，隶属博罗县第九区智勇乡；中华人民共和国成立后，隶属博罗县九区黄竹坳；1958年10月，成立横河公社黄竹坳大队。

1983年11月，称博罗县横河区黄竹坳乡。

1986年1月，称博罗县横河镇黄竹坳管理区；1999年，称黄竹坳村民委员会至今。