因建村时村前有一片竹园，故名。

2021年12月，广东省爱卫会授于竹园村2021年广东省卫生村荣誉称号。

竹园村是博罗县龙华镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441322117206，居民身份证号码前6位为441322。邮政编码为516000，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。竹园村与龙华村、宁和村、粮桥村、鹤溪村、柳村村、群丰村、仕塘村、北堤村、龙华社区、旭日村相邻。历史沿革：明清时期，属博罗县典文署；民国时期，属博罗县第十一区（英勇乡）。

中华人民共和国成立后，属博罗县一区龙宁乡；1956年，属博罗县龙华乡；1978年，称博罗县龙华人民公社竹园大队；1983年，称博罗县龙华区竹园乡；1986年，称博罗县龙华镇竹园管理区；1999年称竹园村民委员会至今。