原名亚鹊薮，明朝中期，叶氏兄弟从公庄下埔村迁入定居，因当地遍长木棉树，喜鹊（当地人称鹊薮）喜欢在木棉树上作巢，人们便以常见的鹊巢，为村名亚鹊薮。

2021年12月，广东省爱卫会授于鹊楼村2021年广东省卫生村荣誉称号。

鹊楼村是博罗县公庄镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为441322104202，居民身份证号码前6位为441322。邮政编码为516000，长途电话区号为752 ，车牌号码为粤L。鹊楼村与蓝坪村、黄陂村、桔子社区、大陂村、维新村、梅州围村、四家曾村、溪联村、溪口村、横岭村、南梅村、寨岗村、松园围村、陂头神村相邻。历史沿革：清朝时期，隶属博罗县苏州巡司署；民国时期，隶属博罗县第六区文化乡；中华人民共和国成立后，属博罗县三区獭子乡；1958年10月，设立博罗县公庄人民公社鹊楼大队；1983年11月，称公庄区鹊楼乡；1986年1月，称公庄镇鹊楼管理区；1999年3月，称鹊楼村民委员会至今。