1987年由广东省人民政府《关于各乡、镇设立村（居）民委员会的通知》封府（1987）16号批准成立。以辖区内万安片村来，故名。

万安村委会位省道266线路边，下辖16个村民小组，总人口3600多人。村“两委”干部5人，党员48人。经过多年生产发展探索，逐步形成山上种植沙糖桔，村的耕地主要以种植水稻、花生、玉米等，养殖基本以户散养禽畜为主。万安村与金装社区、水石村、安靖村、开祥村、仁厚村、新圩村、大府村、望高村、大林村、民益村、大田村相邻。荣誉排行：

2026年1月，获评广东省第二批“百千万工程”典型村称号。

2019年9月，万安村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

历史沿革：1950年成立农民协会，1953年改为农业合作社，1959年为生产大队，1984年又改为乡政府，1987年改为村委会，并沿用至今。