1998年11月，经怀集县人民政府批准设立（怀发[1998]20号），起名竹六村民委员会。因村委会驻竹六村，故名。

竹六村地处下帅乡西部，全村六个村民小组，总户数745户，总人口2443人。耕地面积1217亩，其中水田988亩，山地面积1642.7公顷。竹六村目前种有速生桉3300亩、松200亩、南药500亩、厘竹300亩。竹六村与东西村、车福村、黄翰村、山奢村相邻。荣誉排行：

2026年3月，被认定为广东省第三批“百千万工程”典型村镇。

2024年1月，竹六村被确定为2023年广东省民主法治示范村（社区）。

2020年12月，广东省民族宗教委公布第一批广东省少数民族特色村寨，竹六村入选。

2019年12月，竹六村入选第一批国家森林乡村名单。

2019年9月，竹六村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

历史沿革：清朝时期为蔚竹村、六椽村、沙坪村。