1998年11月，经怀集县人民政府批准设立（怀发[1998]20号），起名苍岭村民委员会。因辖区内有较大村落苍岭村，故名。
苍岭村位于永固镇西北边，属边远山区村，苍岭全村总面积1.2万亩，其中有耕地面积670亩，山地面积1.1万亩。全村总人口1680人，辖13个村民小组，现有村干部4人，村党支部有党员28人，其中女党员5人。现村办公楼座落于苍岭学校附近，建于1999年，办公面积只有30多平方米，是一层钢筋水泥楼结构，现在在上级有关部门的大支持下正在建设一楼办公面积达90多平方米的办公楼，总造价5.45万元，于2008年7月25日动工兴建，在原有的基础上扩建一间98.16平方米的一层钢筋水泥楼房，在2008年12月30日全面建成完工，并于2009年1月5日投入使用，设有会议室、计生办公室、B超室等配套办公设施。该办公+查看详细苍岭村概况>>
2020年8月，广东省农业农村厅公布首批广东省“一村一品、一镇一业”专业村名单，苍岭村榜上有名（肉鸭）。
2019年9月，苍岭村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。
历史沿革：1955年为苍岭高级社。
