乡驻地永固圩为南朝宋元嘉元年(424)永固县治，《怀集县志》：“重山峻岭，居然平邑，故名永固”。
一、 基本情况 永固位于怀集县南部，距县城29公里，全镇总面积189平方公里，其中山地面积23万亩，耕地面积 1.3万亩。辖12个村委会，178个自然村，2000年底全镇总人口3.9万人，是革命老区镇。 二、 气候土壤 永固镇一年四季阳光充足，气候暖和适中，年平均气温为20.6℃，最高温度为3 7℃，最低温度为-l℃。全年平均降雨量为1500毫米。水稻土壤为麻砂泥田，山地为红壤土，特别适宜种植厘竹、肉桂、水果、松脂、南药、茶叶、疏菜等。 三、 城镇规则、建设 永固镇加快小城镇建设步伐，基础设施日臻+查看详细永固镇概况>>
2026年3月，被认定为广东省第三批“百千万工程”典型村镇。
2021年6月，根据第七次全国人口普查结果，永固镇人口数量为3.49万人，位列怀集县各街道乡镇人口数量排行榜第10位。
2020年2月，永固镇被授予2019年度广东省卫生镇（县城）荣誉称号。
宿安革命红色公园宿安革命红色公园位于永固镇宿安村。1948年6月10日，永固分队在掩护绥贺支队第三团渡过永固河后，在永固富禄双庵涌被敌包围，植启芬、陈如杰、邓偶娟等30多名游击队指战员落入敌人魔爪。革命战士植启芬故居植启芬故居位于广东省肇庆市怀集县永固镇宿安村委会码头村，建于民国初期。坐北向南，砖木结构，三间两进，泥砖墙。总面阔6.67米、总进深13米面，建筑积约86.71平方米。植启芬（1925年—1永固宿安革命陈列馆永固宿安革命陈列馆位于怀集县永固镇宿安村。2019年，怀集县在该村兴建永固宿安革命陈列馆，激励广大党员干部、青年和群众不忘初心，为实现中华民族伟大复兴的中国梦而奋斗。该馆为三层钢筋水泥与轻钢陈如杰故居陈如杰故居位于永固镇宿安行政村宿峡自然村，总面积183平方米，于2019年重新修葺，并进行布展，展出反映永固地方文化、生活习俗及与陈如杰生平相关联的物品109件。2020年，陈如杰故居入选广历史沿革：清宣统三年(1911)年设永固乡，1960年成立永固公社，1983年改区，1986年又建乡。
