1998年11月，经怀集县人民政府批准设立（怀发[1998]20号），起名永富村民委员会。因管理区成立时，办事处驻原永富村，故名。

永富村委会位于甘洒镇西北部，总面积约3.24平方公里，下辖8个村民小组，总人口1240人，是革命烈士邓拔奇故乡，也是革命老区村。永富村委会距镇府所在地约5公里，水泥硬底化村道贯穿全村，永富村上上公路沿线经过，与省道四连线怀集至阳山公路较近，一步即到，交通非常便利，属山区村委，山多田少，近年来，永富村充分发挥山地优势，积极发展药材种植，规模种植金银花100亩，同时，该还利用鱼塘发展立体养殖基地，成为经济发展的主要收入来源。永富村与钱村村、下屈村、石梅村、雨凌村、南洞村、屈东村、罗密村、上屈村、小布村、罗爱村、小竹村、金龙村相邻。荣誉排行：

2026年1月，获评广东省第二批“百千万工程”典型村称号。

2023年4月，2022年广东省乡村治理示范村创建单位名单出炉，永富村在列。

2019年9月，永富村上榜2018年广东省“民主法治示范村（社区）”创建单位名单。

邓拔奇故居邓拔奇烈士故居座落在怀集县甘洒镇永富村委会高富村中心，建于1805年。坐北向南，是一座砖木结构的传统式平房。面阔三开间。总面阔21.89米、总进深11.53米，占地建筑面积252.39平方米邓拔奇烈士故居邓拔奇烈士故居座落在怀集县甘洒镇永富村委会高富村中心，建于1805年。坐北向南，是一座砖木结构的传统式平房。面阔三开间。总面阔21.89米、总进深11.53米，占地建筑面积252.39平方米历史沿革：1963年属屈东大队。

1983年11月与屈东分开自成永富乡。