明万历年间，一财主在自己拥有的土地（南、中、北各五顷）的中间五顷土地上建房居住，后成村庄，中间俗称腰，故名。
2022年1月，腰庄村被命名定为2021年度河南省卫生村。
腰庄村是新蔡县宋岗乡下辖的行政村，城乡分类代码为210，为乡中心区。区划代码为411729206207，居民身份证号码前6位为411729。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。腰庄村与王湾村、长杨庄村、沈寨村、宋楼村、刘寨村、王里店村、汪庄村、许庄村、杜湾村、曾营村、蛤蜊滩村、后杨庄村、宋岗村相邻。历史沿革：1948年属新蔡县四区（关津）。
1958年8月成立腰庄生产大队，属火箭人民公社。
1983年12月设腰庄村民委员会，属宋岗乡。
