明洪武年间，熊姓由山西洪洞县迁此建村建楼，故名。
熊楼村是新蔡县韩集镇下辖的行政村，城乡分类代码为220，为村庄。区划代码为411729106214，居民身份证号码前6位为411729。邮政编码为463000，长途电话区号为396 ，车牌号码为豫Q。熊楼村与周寨村、大秦庄村、何庄村、王庄村、天庙村、齐寨村、梁庙村、闹天寺村、蒋店村、林洼村、连庄村、小李庄村、老庄孜村、袁庄村相邻。历史沿革：民国时期属新蔡县北区（韩集）。
1949年复属新蔡县七区（韩集）。
1951年属新蔡县十区（韩集）。
1958年成立熊楼生产大队，属五星人民公社。
1983年改称熊楼村民委员会，属韩集乡。
